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                                          行車糾偏系統用于行車大車行走的糾偏,防止車輪輪沿與軌道的磨損,延長車輪的使用壽命,即節約了大車車輪的備件即更換費用又減少了停機工時,本公司在行車糾偏領域取得了優異的成績,產品在首鋼京唐、遷安、山西長鋼、興澄特鋼等多家企業得到了很好的應用。


                                             啃軌問題的危害     



                                        ——降低車輪的使用壽命     

                                        ——磨損軌道(見照片)

                                        ——增加運行阻力(運行阻力可增加1.5-3.5倍)

                                        ——損壞廠房結構

                                        ——造成脫軌

                                        ——會引起端梁與主梁處開焊,造成起重機車體變形,甚至報廢






                                        啃軌產生的金屬粉屑以及導致軌道損壞



                                             傳統認為啃軌產生的原因     


                                        車輪直徑不同       電機轉速不一致       道軌安裝精度不夠     車輪安裝精度不夠     
                                        制動器不同步       天車整體剛性差       軌道上的油污產生打滑


                                             過去的解決辦法及效果     


                                        選擇直徑相同的車輪(制造有公差、磨損有輕重)
                                        選擇轉速相同的電機(電壓有波動、負載有大。
                                        提高軌道精度(難度高、代價大)
                                        車輪踏面適當加寬(位移過大會造成滑線接觸不良)
                                        加水平導向輪(水平力傳遞給道軌壓板、端梁)

                                        加強同步(設計前提難于保證運行效果差)


                                             “強制同步”原理及其存在問題     




                                             “強制同步”方案存在以下問題     


                                        強制同步的設計原理是在兩條軌道上加裝兩個等直徑的自由輪,通過編碼器將兩個自由輪的轉速傳輸給糾偏卡,糾偏卡以一側的自由輪轉速為基準,通過另一側的變頻調速器,強制讓另一側的轉速與基準輪的轉速一致,該強制同步的前提是:

                                        1兩條軌道的直線度、平行度、水平度足夠;

                                        2行車車輪直徑、、自由輪直徑及其安裝精度足夠高;

                                        3任何時候都不能出現跑偏情況,因為該方法不具備糾偏功能,一旦出現跑偏情況,無法回位。

                                        以上前提在行車的制造、安裝、及運行過程中很難實現,因此,強制同步的方法存在天生缺陷。


                                             加水平導向輪的方法     


                                        該方法是通過安裝在端梁上,位于導軌兩側的導向輪,將跑偏時行車輪與軌道的滑動摩擦,改變成導向輪與軌道的滾動摩擦,該方法可以減小軌道的磨損,但跑偏時仍存在側向力,容易造成道軌壓板松動、別壞端梁設置造成廠房結構變形。



                                             該行車糾偏系統是觀念上的革命     


                                        傳統認為產生啃軌的原因都是靜態的,我們認為除靜態原因于外還存在動態的原因,比如:

                                        季節溫度變化,因熱漲泠縮導致行車大梁變形,造成跑偏。經實測,跨度40米行車,廠房內溫度20攝氏度時,行車大梁長度變化9毫米。

                                        季節溫度變化,因熱漲泠縮導致行車軌道的相對精度法身變化,引起行車運行時跑偏。

                                        行車運行過程中,一些動態原因也會造成行車跑偏,如當負載靠近一側端梁時,其啟動及制動時,也會造成航車跑偏。


                                             某廠房溫差造成結構變化對比照片     



                                             某中板廠熱脹冷縮導致軌道斷裂     



                                             改行車糾偏系統是技術上的革命     


                                        我們的設計理念是:

                                        行車及軌道制造安裝是有誤差的,行車使用中是有震動、有變形、有不均勻磨損的;

                                        行車道軌是彎曲的、是高低不平的,是有動態變化的;

                                        行車大梁是彈性的,也是動態變化的;


                                        我們的解決方案是:

                                        運行中,通過檢測輪沿與導軌之間的間隙,調整左右電機的轉速,糾正偏差,使行車兩側車輪距中心,與軌道軌距中心的中心趨于重合。

                                             行車糾偏系統組成     

                                        行車糾偏系統核心部分包括:

                                        1、 四個專用位移傳感器,用于檢測輪沿與導軌的間隙,以實現糾偏;

                                        2、 2三個接近開關,用于實現行車定位,已記錄行車的運行狀態;

                                        3、 模你量輸入輸出模塊、PLC系統,用于監測數據傳輸、運算、向變頻調速器發布指令;

                                        4、 糾偏及定位程序,用于整體控制;

                                        5、 變頻調速系統,用于實現兩側機電的調速(大車為非變頻調速行車)


                                             變頻器驅動行車的糾偏系統圖     




                                             變頻器驅動行車的糾偏系統原理     


                                        行車有兩臺變頻器分別驅動大車兩側的電機AB與電機CD,在大車4個車輪旁各安裝1個位移傳感器(傳感器1,2,3,4)這個4個位移傳感器,測量車輪緣邊緣到道軌的距離并將數據傳給PLC,PLC經過運算向變頻調速系統發布指令,調整電機轉速,以實現糾偏。

                                        在大車某一個車輪旁安裝2個接近開關(傳感器5和6),通過檢測車輪的轉動圈數及轉動方向,以記錄大車行車偶的距離與方向;在打車接近開關附近安裝1個接近開關(傳感器7)以記錄行車的在廠房中的位置,該位置作為大車行走距離與方向的起點。該功能可記錄各車輪輪沿與軌道的間隙,便于統計分析。

                                             應用效果(現場照片)     

                                        下面為某鋼廠板坯庫已安裝行車糾偏系統94T行車車輪照片,可以清晰地看到車輪的行走痕跡,車輪的正中央位置行走在軌道上。




                                              應用前后對比照片      


                                             應用前后對比照     



                                             適用范圍     


                                        可調整由于大車車輪直徑不同所引起的啃軌     

                                        大車兩臺運行電動機電阻不平衡做造成的啃軌 

                                        大車兩端行走傳動系統阻力不平衡所造成的啃軌   

                                        大車車輪安裝垂直、直線、誤差過大造成的啃軌 

                                        大車軌道相對標高,全場標高誤差過大造成的啃軌  

                                        大車軌道直線的誤差過大造成的啃軌

                                        可調整大車車體幾何變形所引起的啃軌


                                             行車糾偏系統的優勢     


                                        啃軌率降低80-95%(提高安全性,防止掉道)       

                                        運行穩定,放心省心(提高設備作業率)     

                                        節能降耗,效益可觀(節約大量備品備件)          

                                        “顧客至上”是核心理念(為用戶量身定制)     

                                        “持續改進”是永恒追求(各種驅動形式的糾偏系統)   
                                        “合作共贏”使我們的愿望, “售后服務”為用戶解決后顧之憂


                                              經濟效益分析      


                                        以某煉鋼廠板坯庫12臺運行車為例:

                                        安裝行車糾偏系統之前,啃軌嚴重的行車每周都要更換1個車輪,啃軌不太嚴重的行車一個月也要更換1-2個車輪。板坯庫12臺行車全部安裝糾偏系統之后,車輪壽命大大提高,每年可降低備件費300余萬元,節約檢修時間280小時以上。


                                             行車糾偏改造所需時間     


                                        總體時間:從合同生效并受到甲方全部資料之日起25天
                                        兩種施工模式:交鑰匙模式或用戶負責安裝

                                        現場施工時間:12-24小時

                                              現場施工流程      

                                        測定大車車輪輪壓的均勻性

                                        安裝傳感器支架和感應擋板
                                        配管跑線。信號線應避開動力線

                                        安裝傳感器、接近開關、PLC模塊等設備

                                        修改變頻器設定以滿足自動調節需要
                                        下裝程序病調試

                                        試運行并進行程序參數調整


                                             典型業績展示:首鋼京唐公司     

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